Ο πλήρης καθετηριασμός της καρδιάς γίνεται στο αιμοδυναμικό εργαστήριο και περιλαμβάνει τον αριστερό και τον δεξιό καρδιακό καθετηριασμό. Ο καθετηριασμός της καρδιάς πραγματοποιείται με την εισαγωγή καθετήρων από μία περιφερική αρτηρία ή φλέβα με τοπική αναισθησία και προώθησή τους στις καρδιακές κοιλότητες.
Ο αριστερός καρδιακός καθετηριασμός περιλαμβάνει την στεφανιογραφία και την αριστερή κοιλιογραφία, καθώς και καταγραφή των πιέσεων από την ανιούσα θωρακική αορτή και την αριστερή κοιλία. Ο δεξιός καρδιακός καθετηριασμός γίνεται με εισαγωγή καθετήρα στις δεξιές καρδιακές κοιλότητες και την πνευμονική αρτηρία όταν υπάρχει ένδειξη για αιμοδυναμική παρακολούθηση και καταγραφή των πιέσεων εντός των καρδιακών κοιλοτήτων. Κατά την διάρκεια του καρδιακού καθετηριασμού μπορεί να γίνει λήψη δειγμάτων αίματος για προσδιορισμό του κορεσμού σε οξυγόνο.